絕對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別？
1、記憶功能不同：增量編碼器有一個缺點：即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
2、工作原理不同：絕對編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。
3、結(jié)構(gòu)不同：
增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場合？
增量式編碼器定義
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。
增量式編碼器的特點
1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構(gòu)造很簡單。
2、安裝隨意，接口形式豐富，機械壽命長。
3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。
4、機械平均壽命可在幾萬小時以上
5、適合于長距離傳輸
其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題。
我們知道，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用絕對值編碼器，尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢？絕對值編碼器都應(yīng)用在哪些場合呢？
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于：
①增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼。
②絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。
而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。
不過，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。
事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。
這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。
絕對編碼器應(yīng)用場合
紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械。
若沒有特殊要求，在測量物料進(jìn)給距離時，就沒有必要采用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。
而如果要實現(xiàn)對物體的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。
反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的，單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的唯一性；
而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。
無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。
因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。
使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的：
在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計數(shù)；
當(dāng)使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算；
這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。
因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸，進(jìn)行原點校準(zhǔn)的初始化操作，這無疑延長了設(shè)備的停機時間。
而如果使用絕對值編碼器（包括單圈/多圈）進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。
換句話說，位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進(jìn)程，而影響最終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運行時那些復(fù)雜的原點校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機時間，提升產(chǎn)線的總體運營效率。
這種獨立、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）絕對值編碼器的意義和價值所在。
使用多圈絕對值編碼器，能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進(jìn)程的中斷，但如果編碼器與目標(biāo)測量部件之間的機械連接發(fā)生了改變，同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，進(jìn)行必要的原點校準(zhǔn)初始化操作的。
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絕對式和增量式編碼器的接線會有什么不同？
1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當(dāng)然也不一樣。我們一般用的都是增量型，只需要注意極性不錯，信號能被PLC識別就可以了，然后開始記錄轉(zhuǎn)過的脈沖得到數(shù)值；而絕對值編碼器讀的是編碼，跟脈沖信號沒有關(guān)系?！ ?/p>
2、在PLC中的編程就要根據(jù)它的原理來區(qū)別：增量型上電后要回一下原點，然后開始記錄脈沖量得到實時位置，而絕對型的則不用回原點，因為它本來讀的就是這個位置對應(yīng)的編碼，即使斷電狀態(tài)下位置變動了，只要不是抬著小車移動它，這個位置時不會變的。增量型計數(shù)只需要從對應(yīng)的計數(shù)器號把位置數(shù)據(jù)拿出來，而絕對式則要用指令將編碼轉(zhuǎn)換為位置數(shù)據(jù)。如果是不支持GRAY指令的PLC，還要自己做大段的程序來轉(zhuǎn)換。增量式還涉及到脈沖頻率的問題，小型PLC支持的最高頻率有限；絕對式則主要是點數(shù)的問題，小型PLC提供的IO點有限?！ ?/p>
3、編碼器接入PLC并不是隨便接的，要根據(jù)PLC提供的高速計數(shù)器編號查到它對應(yīng)的編碼器輸入點，這樣才能正確的讀出數(shù)據(jù)來。
編碼器輸出類型有幾種？
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
1.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
增量式與絕對值伺服電機的區(qū)別在于？
增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會有一個原點。在開機，第一次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。
絕對編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。
伺服電機絕對值與增量型如何選擇？
伺服電機按編碼器分為增量式編碼器到絕對式編碼器。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
rs422和推挽編碼器區(qū)別？
編碼器一般分增量型編碼器及絕對值編碼器。增量型編碼器輸出方式有RS422、推挽HTL，推挽以及NPN集電極開路輸出；絕對值編碼器輸出碼制一般為二進(jìn)制碼，也有格雷碼，輸出邏輯有正邏輯、負(fù)邏輯和SSI，特性就比較多了，可以找找其他資料參照。